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HoTT Wiki

Hier geht es um die Graupner HoTT Produkte.

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Wichtig:

Der Telemetriebus ist ein sogenanntes "Bussystem" (wie der Name ja schon sagt), dabei handelt es sich um einen bidirektionalen Eindraht-Bus. Alle Module werden daran gemeinsam angeschlossen, z. B. auch durch einen etwa sternförmigen Anschluss ausgehend vom T-Anschluss des Rx.

Die Kommunikation auf dem Bus am Rx ist hierarchisch organisiert. "Chef" ist der Rx, die Telemetrie-Module "lauschen" ihm und setzen ihre Daten ab, wenn sie aufgerufen werden. Seit Mitte 2013 ist das LBT-Verfahren (listen before talk) implementiert, das zuverlässig Kollisionen auf dem Bus verhindert, da die Module nur noch "reden", wenn sie auch wirklich adressiert wurden und der Bus frei ist.


Es gibt 6 verschiedene "Adressen":

  • Receiver (RX)
  • General Air/Electric Module (GAM/GEM)
  • Electric Air Module (EAM)
  • Vario
  • GPS
  • Electronic Speed Conroller (ESC)

Jede "Adresse" darf in einem System nur einmal (!) durch ein Telemetrie-Modul belegt werden. Telemetrie-Module, die sich am Bus durch Konfiguration mit alternativen "Adressen" konfigurieren lassen, können physikalisch im System auch mehrfach vorhanden sein, aber auch hier darf eine "Adresse" im System natürlich nur einmal belegt sein. Beispiel: Der UniLog-2 kann sich im Sytem entweder als GAM, EAM oder als ESC anmelden.

Daraus folgt, dass z.B. nicht zwei Brushlessregler (ESC) gleichzeitig (unter der gleichen Adresse), an den Telemetriebus angeschlossen werden können.

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