Lehrer-Schüler-Funktion mit Übersteuern - ein Lösungsansatz

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Das Thema Lehrer-Schüler-Funktion mit Übersteuerungsmöglichkeit wird immer wieder von HoTT-Anwendern nachgefragt. Insbesondere die ehemaligen Futaba-Piloten (wie ich) vermissen diese Funktion bei HoTT sehnlichst.

Dabei gibt es eine ganz einfache Lösung dies auch bei HoTT zu programmieren - funktioniert allerdings nur bei weniger komplizierten Modellen und bei Vorhandensein von genügend freien Kanälen. Also für den "normalen" L/S-Betrieb bei dem man einen Anfänger an die Fliegerei heranführen will durchaus brauchbar.

Hier beispielhaft mein Ansatz für ein einfaches Trainermodell mit vier Steuerungsfunktionen:

Ich lege einfach im Schülersender die zu übergebenden Kanäle (z.B. QR und HR) im Menü Senderausgang auf zwei unbenutzte Ausgänge (z.B. Kanal 5 + 6). Dann übernehme ich im Lehrersender bei eingeschaltetem L/S-System diese beiden Kanäle und mische sie mit zwei freien Mischern wieder auf QR + HR. Auf diese Weise kann man sogar über den Mischanteil dem Schüler einen beliebigen prozentualen Ruderauschlag zuweisen während man selber immer mit 100% übersteuern kann. Evtl. dran denken im Lehrersender die Servowege zu begrenzen, damit die Ruder nicht mechanisch anlaufen wenn man Lehrer- und Schülersignal gleichsinnig überlagert.

Völlig simpel zu programmieren und funktioniert tadellos. Ich denke diese Lösung hilft in vielen Fällen weiter.