Erklärung SUMI, SUMO, SUMD, u.s.w.

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Erklärung SUMI, SUMO, SUMD u.s.w.

SAME: "Normales Servosignal"

• Die Servoanschlüsse des Empfängers werden in Viererblöcken parallel angesteuert. D.h., die Kanäle 1 bis 4, 5 bis 8 und 9 bis 12 bekommen die Steuersignale jeweils gleichzeitig.
• Empfohlen bei Digitalservos, wenn mehrere Servos für eine Funktion eingesetzt werden (z.B. Querruder), damit die Servos absolut synchron laufen.
• Bei ausschließlicher Verwendung von Digitalservos empfiehlt sich, in der Zeile „PERIOD“ des Displays »RX SERVO« 10 ms einzustellen, um die schnelle Reaktion von Digitalservos nutzen zu können. Bei Verwendung von Analogservos oder im Mischbetrieb ist unbedingt „20 ms“ zu wählen!

ONCE: "Normales Servosignal" anderes Timing

• Die Servoanschlüsse des Empfängers werden nacheinander angesteuert. Empfohlen für Analogservo
• Bei dieser Einstellung werden die Servos automatisch in einem Zyklus von 20 MS bzw. 30ms (12-Kanal-Empfänger 33512) betrieben, egal was im Display »RX SERVO« in der Zeile „PERIOD“ eingestellt bzw. angezeigt wird!

SUMO: "PPM" analoges Summensignal

• Ein als SUMO konfigurierter HoTT-Empfänger generiert permanent aus den Steuersignalen aller seiner Steuerkanäle ein so genanntes Summensignal und stellt dieses beim
  • alle GR-12 am Kanal 6 bereit
  • andere Empfänger am Kanal 8 bereit.
• Die folgenden Parameter sind erst ab neuerer Empfänger-Firmware verfügbar (ist die Firmware zu alt, sind diese Paramter nicht sichtbar). Im Telemetrie-Menü können die einzelnen Kanäle am Empfänger eingestellt werden:
  • FAI SAFE: Bei Empfangsverlust werden die im Failsafe konfigurierten Werte wiederholt
  • HOLD: Bei Empfangsverlust wird das letzte Signal wiederholt
  • OFF: Bei Empfangsverlust geht das Summensignal AUS.
• Bei Empfängern, in deren Display rechts neben „SUMO“ noch eine zweistellige Zahl erscheint, kann die Anzahl der zu übertragenden Kanäle eingestellt werden. (Diese kann auch höher sein, als die Kanalanzahl des Empfängers)

SUMD: Digitales Summensignal

• Wie "SUMO", nur als digitales Summensignal (Zyklus 10ms)
  • Format: 115200 Baud, 8 Bit, 1 Stop-Bit;
  • Der Frame sieht wie folgt aus:
  • byte 0 = always '168'
  • byte 1 = seems to be a kind of error indicator (1 normally, 129 if TX was off at start)
  • byte 2 = count of following channels
  • byte 3 = high byte of Servo 0
  • byte 4 = low byte of Servo 0; raw min is 8000 mid is 12000, max is 16000 at 120% at TX.
  • ... repeats over the channel count
  • byte n-1 = High byte of CRC
  • byte n = Low byte of CRC16, which is CRC-CCITT (XModem) with 0x1021 as polynomial and 0x0000 as starting value.
• Die folgenden Parameter sind erst ab neuerer Empfänger-Firmware verfügbar (ist die Firmware zu alt, sind diese Paramter nicht sichtbar).
  • FS: Bei Empfangsverlust werden die im Failsafe konfigurierten Werte wiederholt
  • HD: Bei Empfangsverlust wird das letzte Signal wiederholt
  • OF: Bei Empfangsverlust geht das Summensignal AUS.

SUMI: Summensignal IN, wird bei 2-Empfänger-Betrieb mit einem SUMO verbunden.

• Bei dieser Einstellung wird ein anderer Empfänger zusätzlich als "Satellit" genutzt.

Anm.: Diese Betriebsart funktioniert nach dem Master-/Slave-Prinzip. Telemetriegeber ist dabei immer der zuletzt gebundene Empfänger.