Knüppelfunktionen per Schalter ändern: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 21. Juni 2016, 12:51 Uhr
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Knüppelfunktionen per Schalter ändern - wie geht das?
Folgende Aufgabe soll gelöst werden. Die Roll-/Nicksteuerung des Knüppels für K3 und K4 eines Multikopters soll während des Fluges per Schalter umgeschaltet werden auf die Gimbalsteuerung der Kamera k10 und K11. Die Steuerung des Kopters erfolgt in dieser Zeit über GPS Hold.
- Stelle die Kanäle für Nick und Roll des Kopters sowie Nick und Roll des Gimbals auf "Nur Mix-Kanal".
- Nun definiere je einen freien Mischer für Nick und Roll der die Funktion des Steuersticks an den entsprechenden Kanal für den Kopter weitergibt (also z.B. Mischer von Kanal 3 auf Kanal 3 und von Kanal 4 auf Kanal 4). Diese zwei Mischer versiehst du mit einem Schalter, so dass diese an sind, wenn der Schalter z.B. oben ist.
- Nun definiere je einen freien Mischer für Nick und Roll der die Funktion des Steuersticks an den entsprechenden Kanal für das Gimbal weitergibt(also z.B. Mischer von Kanal 3 auf Kanal 10 und von Kanal 4 auf Kanal 11). Diese zwei Mischer versiehst du mit dem gleichen Schalter, so dass diese an sind, wenn der Schalter z.B. unten ist.
Ergebnis:
Schalter oben: Stick steuert den Kopter
Schalter unten: Stick steuert das Gimbal
Erklärung:
Nur Mix-Kanal unterbricht das Signal des jeweiligen Kanals quasi "kurz" vor dem HF-Modul. Mit den je zwei schaltbaren freien Mischern kann man diese "nur Mix-Kanal"-Einstellung per Freien Mischer überbrücken und das Signal per Schalter "durchbrücken" oder nicht. Das Signal lässt sich sogar per Mischerkurve noch beliebig anpassen.