GR-16: Unterschied zwischen den Versionen
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+ | ==Version 7.07== | ||
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+ | * Periodenzeit nach Update/Werksreset wieder 20 ms | ||
+ | * Werkseinstellung hatte bei bestimmen Einstellungen nicht funktioniert | ||
+ | * Nach dem Update wird automatisch ein Werksreset durchgeführt | ||
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+ | Datum: 29.01.2019 | ||
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+ | ==Version 7.06== | ||
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+ | * Werkseinstellung der Periodenzeit auf 10ms (außer GR-12), anstelle 20ms (10ms sind nicht für alte Analogservos geeignet) | ||
+ | * Zurücksetzen der verlorenen Datenpakete bei der mz-32 im Sender möglich | ||
+ | * Digitale Satellitenfunktion mit SUMD, SUMD3 und SUMDIN: | ||
+ | ** SUMDIN Funktion für GR-16, 24 , 32. Diese Funktion ermöglicht eine Bidirektionale Satelliten Funktion oder auch einfache Satellitenfunktion mit SUMD oder SUMD3 eines anderen Empfängers bei Verwendung mehrerer Empfänger | ||
+ | * Automatische Werksresetfunktion, wenn ein Werksreset nach dem Update nötig ist | ||
+ | * GR-12: CH5 Kanalausgabefehler korrigiert | ||
+ | * Spannungsmessmöglichkeit beim GR-16 auf 3-22,5V erhöht | ||
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+ | Datum: 23.07.2018 | ||
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+ | ==Version 7.06Beta== | ||
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+ | * Telemetrieanzeige im Textmodus bei Verwendung der Digitalen Schalter korrigiert | ||
+ | <br> | ||
+ | Datum: 25.06.2018 | ||
+ | <br> | ||
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+ | ==Version 7.05Beta== | ||
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+ | * Das V7.04-Reichweitenproblem wurde behoben | ||
+ | * Löschen des Speichers während des Updates automatisch nach Bedarf | ||
+ | * Daten SUMD3-Ausgang werden nun kontinuierlich ausgegeben und vom SUMD3-Eingang werden die Daten nur verarbeitet, wenn diese aktueller sind als die eigenen Daten | ||
+ | * Batteriespannungsbereich wird in 3 ~ 22.5V am GR-16 geändert. Batterie Spannungsmessung Problem auf Kanal 6 ist jetzt behoben. | ||
+ | <br> | ||
+ | Datum: 04.06.2018 | ||
+ | <br> | ||
+ | |||
+ | ==Version 7.04== | ||
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+ | +++ WEGEN MÖGLICHER REICHWEITENPROBLEME NICHT VERWENDEN +++ | ||
+ | * Möglichkeit zum zurücksetzen der verlorenen Datenpakete mit mz-32. | ||
+ | * Digitale Schalterfunktion nun auch als Pegelsteuerung High/Low an den Servoausgängen für direkter Nutzung für LEDs oder zum direkten Ansteuern von Transistoren und Schaltern. | ||
+ | * SUMD V3 Protokoll hinzugefügt für die Nutzung von 32 Kanälen + 64 Schaltkanälen. | ||
+ | * SUMDIN Funktion hinzugefügt für Empfängerredundanz mit SUMD out eines zweiten Empfängers (an K7) für die Empfänger GR-16, 24, 32) | ||
+ | <br> | ||
+ | Achtung: Werkseinstellung Periodenzeit 10ms bei GR-16, 24, 32 | ||
+ | <br> | ||
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+ | Datum: 26.02.2018 | ||
+ | <br> | ||
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+ | ==Version 7.03== | ||
+ | <br> | ||
+ | * neu: SBUS Signalausgang wählbar | ||
+ | * Support für 32 Kanäle Kanalmapping für mz-32 | ||
+ | * Digitalschalterfunktion für mz-32 | ||
+ | <br> | ||
+ | Datum: 08.02.2018 | ||
+ | <br> | ||
+ | |||
+ | ==Version 6.40== | ||
+ | <br> | ||
+ | * keine Information verfügbar | ||
+ | <br> | ||
+ | Datum: 20.10.2017 | ||
+ | <br> | ||
+ | |||
+ | ==Version 6.39== | ||
+ | <br> | ||
+ | * Spannungsmessung an Kanal 6 einstellbar | ||
+ | <br> | ||
+ | Datum: 27.06.2017 | ||
+ | <br> | ||
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+ | ==Version 6.38== | ||
+ | <br> | ||
+ | * 0 Werte bei Telemetrieausgaben verhindert | ||
+ | * schnellere Telemetrie | ||
+ | * die Version mit FS im Namen gibt das Original SUMD Protokoll mit Failsafe Bit aus. | ||
+ | * die Version ohne FS im Namen gibt das SUMD Protokoll ohne Failsafe Bit aus (für Flybarless Systeme, die das SUMD Protokoll nicht korrekt implementiert haben) | ||
+ | <br> | ||
+ | Datum: 18.04.2017 | ||
+ | <br> | ||
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+ | ==Version 6.37 (FS)== | ||
+ | <br> | ||
+ | * Firmware Versionsnummer bleibt gleich, mit und ohne "FS" im Dateinamen nur wichtig bei Verwendung von SUMD | ||
+ | ** ohne FS in Firmwarebezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe nicht gesetzt (Für Flybareless Systeme, bei denen Failsafe am Sender eingestellt werden soll) | ||
+ | ** mit FS in Firmware Bezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe gesetzt (Offizielles SUMD Protokoll) | ||
+ | <br> | ||
+ | Datum: 04.07.2014 | ||
+ | <br> | ||
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+ | ==Version 6.37== | ||
+ | <br> | ||
+ | * keine Information verfügbar | ||
+ | <br> | ||
+ | Datum: 15.04.2014 | ||
+ | <br> | ||
+ | |||
+ | ==Version 6.36== | ||
+ | <br> | ||
+ | * '''Wichtig:''' Diese Firmwareversion nicht in Verbindung mit Analogservos benutzen. | ||
+ | <br> | ||
+ | Datum: 03.04.2014 | ||
+ | <br> | ||
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+ | ==Version 6.35== | ||
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+ | * SUMO Failsafe/Hold jetzt einstellbar. | ||
+ | * SUMO AUS bei Failsafe: Wenn ein Ausgang auf OFF eingestellt wird. | ||
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+ | Datum: 29.12.2013 | ||
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+ | ==Version 6.34== | ||
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+ | * Versionsnummeranzeige im Textmenü | ||
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+ | Datum: 26.09.2013 | ||
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==Version 6.33== | ==Version 6.33== | ||
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* schnelleres Protokoll für Sensoren | * schnelleres Protokoll für Sensoren | ||
* verbesserter Rückkanal nach Rebinding mit neuester Sendersoftware | * verbesserter Rückkanal nach Rebinding mit neuester Sendersoftware | ||
* Temperatur und Unterspannungswarnung | * Temperatur und Unterspannungswarnung | ||
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+ | Datum: 20.09.2013 | ||
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==Version 6.32== | ==Version 6.32== | ||
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* schnelleres Protokoll für Sensoren | * schnelleres Protokoll für Sensoren | ||
* verbesserter Rückkanal nach Rebinding mit neuester Sendersoftware | * verbesserter Rückkanal nach Rebinding mit neuester Sendersoftware | ||
* Korrektur Anzeige Verlorene Datenpakete bei Einstellung SUMI | * Korrektur Anzeige Verlorene Datenpakete bei Einstellung SUMI | ||
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+ | Datum: 31.07.2013 | ||
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==Version 6.31== | ==Version 6.31== | ||
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* schnelleres Protokoll für Sensoren | * schnelleres Protokoll für Sensoren | ||
* verbesserter Rückkanal nach Rebinding mit neuester Sendersoftware | * verbesserter Rückkanal nach Rebinding mit neuester Sendersoftware | ||
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+ | Datum: 25.07.2013 | ||
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==Version 6.30== | ==Version 6.30== | ||
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* SUMO-Ausgabe für Servowege bis 150% korrigiert | * SUMO-Ausgabe für Servowege bis 150% korrigiert | ||
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+ | Datum: 09.07.2012 | ||
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==Version 6.10== | ==Version 6.10== | ||
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* SUMO für 4-16 Kanäle und AUS bei Signalausfall | * SUMO für 4-16 Kanäle und AUS bei Signalausfall | ||
* Nautic bzw. Multich-Funktion jetzt mit SAME und 20ms Periodenzeit, damit auch für Analogservos geeignet. | * Nautic bzw. Multich-Funktion jetzt mit SAME und 20ms Periodenzeit, damit auch für Analogservos geeignet. | ||
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* Failsafe auch im Satellitenbetrieb | * Failsafe auch im Satellitenbetrieb | ||
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+ | Datum: 04.04.2012 | ||
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==Version 5.90== | ==Version 5.90== | ||
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* Digitales Summensignal SUMD 115200 baud | * Digitales Summensignal SUMD 115200 baud | ||
* Warnschwelle Empfängerspannung 3-7,5 V | * Warnschwelle Empfängerspannung 3-7,5 V | ||
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+ | Datum: 16.03.2012 | ||
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==Version 5.50== | ==Version 5.50== | ||
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* Erweitertes Telemetrieprotokoll V4 | * Erweitertes Telemetrieprotokoll V4 | ||
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+ | Datum: 21.12.2011 |
Aktuelle Version vom 27. Februar 2024, 16:47 Uhr
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Inhaltsverzeichnis
- 1 Firmwarehistory für den GR-16 / 33508
- 1.1 Version 7.07
- 1.2 Version 7.06
- 1.3 Version 7.06Beta
- 1.4 Version 7.05Beta
- 1.5 Version 7.04
- 1.6 Version 7.03
- 1.7 Version 6.40
- 1.8 Version 6.39
- 1.9 Version 6.38
- 1.10 Version 6.37 (FS)
- 1.11 Version 6.37
- 1.12 Version 6.36
- 1.13 Version 6.35
- 1.14 Version 6.34
- 1.15 Version 6.33
- 1.16 Version 6.32
- 1.17 Version 6.31
- 1.18 Version 6.30
- 1.19 Version 6.10
- 1.20 Version 5.90
- 1.21 Version 5.50
Firmwarehistory für den GR-16 / 33508
Download: siehe Downloads GR-16 - 33508
Version 7.07
- Periodenzeit nach Update/Werksreset wieder 20 ms
- Werkseinstellung hatte bei bestimmen Einstellungen nicht funktioniert
- Nach dem Update wird automatisch ein Werksreset durchgeführt
Datum: 29.01.2019
Version 7.06
- Werkseinstellung der Periodenzeit auf 10ms (außer GR-12), anstelle 20ms (10ms sind nicht für alte Analogservos geeignet)
- Zurücksetzen der verlorenen Datenpakete bei der mz-32 im Sender möglich
- Digitale Satellitenfunktion mit SUMD, SUMD3 und SUMDIN:
- SUMDIN Funktion für GR-16, 24 , 32. Diese Funktion ermöglicht eine Bidirektionale Satelliten Funktion oder auch einfache Satellitenfunktion mit SUMD oder SUMD3 eines anderen Empfängers bei Verwendung mehrerer Empfänger
- Automatische Werksresetfunktion, wenn ein Werksreset nach dem Update nötig ist
- GR-12: CH5 Kanalausgabefehler korrigiert
- Spannungsmessmöglichkeit beim GR-16 auf 3-22,5V erhöht
Datum: 23.07.2018
Version 7.06Beta
- Telemetrieanzeige im Textmodus bei Verwendung der Digitalen Schalter korrigiert
Datum: 25.06.2018
Version 7.05Beta
- Das V7.04-Reichweitenproblem wurde behoben
- Löschen des Speichers während des Updates automatisch nach Bedarf
- Daten SUMD3-Ausgang werden nun kontinuierlich ausgegeben und vom SUMD3-Eingang werden die Daten nur verarbeitet, wenn diese aktueller sind als die eigenen Daten
- Batteriespannungsbereich wird in 3 ~ 22.5V am GR-16 geändert. Batterie Spannungsmessung Problem auf Kanal 6 ist jetzt behoben.
Datum: 04.06.2018
Version 7.04
+++ WEGEN MÖGLICHER REICHWEITENPROBLEME NICHT VERWENDEN +++
- Möglichkeit zum zurücksetzen der verlorenen Datenpakete mit mz-32.
- Digitale Schalterfunktion nun auch als Pegelsteuerung High/Low an den Servoausgängen für direkter Nutzung für LEDs oder zum direkten Ansteuern von Transistoren und Schaltern.
- SUMD V3 Protokoll hinzugefügt für die Nutzung von 32 Kanälen + 64 Schaltkanälen.
- SUMDIN Funktion hinzugefügt für Empfängerredundanz mit SUMD out eines zweiten Empfängers (an K7) für die Empfänger GR-16, 24, 32)
Achtung: Werkseinstellung Periodenzeit 10ms bei GR-16, 24, 32
Datum: 26.02.2018
Version 7.03
- neu: SBUS Signalausgang wählbar
- Support für 32 Kanäle Kanalmapping für mz-32
- Digitalschalterfunktion für mz-32
Datum: 08.02.2018
Version 6.40
- keine Information verfügbar
Datum: 20.10.2017
Version 6.39
- Spannungsmessung an Kanal 6 einstellbar
Datum: 27.06.2017
Version 6.38
- 0 Werte bei Telemetrieausgaben verhindert
- schnellere Telemetrie
- die Version mit FS im Namen gibt das Original SUMD Protokoll mit Failsafe Bit aus.
- die Version ohne FS im Namen gibt das SUMD Protokoll ohne Failsafe Bit aus (für Flybarless Systeme, die das SUMD Protokoll nicht korrekt implementiert haben)
Datum: 18.04.2017
Version 6.37 (FS)
- Firmware Versionsnummer bleibt gleich, mit und ohne "FS" im Dateinamen nur wichtig bei Verwendung von SUMD
- ohne FS in Firmwarebezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe nicht gesetzt (Für Flybareless Systeme, bei denen Failsafe am Sender eingestellt werden soll)
- mit FS in Firmware Bezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe gesetzt (Offizielles SUMD Protokoll)
Datum: 04.07.2014
Version 6.37
- keine Information verfügbar
Datum: 15.04.2014
Version 6.36
- Wichtig: Diese Firmwareversion nicht in Verbindung mit Analogservos benutzen.
Datum: 03.04.2014
Version 6.35
- SUMO Failsafe/Hold jetzt einstellbar.
- SUMO AUS bei Failsafe: Wenn ein Ausgang auf OFF eingestellt wird.
Datum: 29.12.2013
Version 6.34
- Versionsnummeranzeige im Textmenü
Datum: 26.09.2013
Version 6.33
- schnelleres Protokoll für Sensoren
- verbesserter Rückkanal nach Rebinding mit neuester Sendersoftware
- Temperatur und Unterspannungswarnung
Datum: 20.09.2013
Version 6.32
- schnelleres Protokoll für Sensoren
- verbesserter Rückkanal nach Rebinding mit neuester Sendersoftware
- Korrektur Anzeige Verlorene Datenpakete bei Einstellung SUMI
Datum: 31.07.2013
Version 6.31
- schnelleres Protokoll für Sensoren
- verbesserter Rückkanal nach Rebinding mit neuester Sendersoftware
Datum: 25.07.2013
Version 6.30
- SUMO-Ausgabe für Servowege bis 150% korrigiert
Datum: 09.07.2012
Version 6.10
- SUMO für 4-16 Kanäle und AUS bei Signalausfall
- Nautic bzw. Multich-Funktion jetzt mit SAME und 20ms Periodenzeit, damit auch für Analogservos geeignet.
- Mehrere Mischer können jetzt auf einen Ausgang (Slave) gemischt werden
- Digitales Summensignal SUMD 115200 Baud. Folgende Hersteller unterstützen das sehr schnelle digitale Summensignal mit einer Periodenzeit von 10ms bereits:
- Power Box-System
- BEASTX
- MIKADO Model Helicopters
- Warnschwelle Empfängerspannung 3V - 7,5 V
- Failsafe auch im Satellitenbetrieb
Datum: 04.04.2012
Version 5.90
- Digitales Summensignal SUMD 115200 baud
- Warnschwelle Empfängerspannung 3-7,5 V
Datum: 16.03.2012
Version 5.50
- Erweitertes Telemetrieprotokoll V4
Datum: 21.12.2011