Quelltext der Seite Mischer für mehrmotorige Funktionsmodelle

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=== Hier mal etwas für die Funktionsmodellbauer. ===
''Die Ansteuerung eines 2-Schraubenantriebs oder eines Kettenantriebs.''<br /><br />

Bei den oben genannten Antrieben wird die Vor- und Rückwärtsfahrt meist genau wie bei<br />
einem normalen Antrieb gesteuert: Knüppel nach Vorne oder Hinten zum Fahren vor- oder rückwärts..<br />
Knüppel in Mittelstellung - Stop.<br />
Soweit so gut.<br />
Man will aber auch mal auf der Stelle wenden.<br />
Dazu benötigt man dann schon einen Doppel-Knüppel oder eine hilfreiche Trickserei mit Mischern.<br />
Weil die Mischer schon vorhanden sind, ist das eindeutig die günstigere Variante.<br />
Ich nehme als Beispiel mal einen Hafenschlepper mit zwei festen Kortdüsen und Sitenruder<br /><br />
Ein Bagger, anderes Kettenfahrzeug oder Pistenraupe macht mit den Ketten aber genau das gleiche.<br />
<br />
Los geht‘s mit der Grundeinstellung des Senders.<br />
Ich fliege normaler Weise mit Mode 4.<br />
D.h. Gas und Quer links, Hoch und Seite rechts.<br />
Das wird jetzt erstmal auf Mode 1 geändert!<br />
Will heißen Hoch und Seite auf dem linken KA, wobei Hoch jetzt auf der Raste läuft.<br />
K1 und Quer liegen auf dem rechten KA<br />
Verwirrend?- Weiter unten klärt sich alles auf.<br />
<br />
Erstmal geht's in's Menu.<br />
Beim MODELLTYP setze ich MOTOR auf kein.<br />
Das LEITWERK wird zum '''V-Leitwerk'''.<br />
Querruder/Wölbkl. setze ich auf '''1QR'''.<br />
Damit sind die Vorbereitungen schon mal abgeschlossen.<br />
Freie Mischer brauche ich nicht. Der V-Leitwerksmischer erledigt alles.<br />
Die Fahrmotoren werden am Empfänger-Ausgang 3 und 4 angeschlossen.<br />
In den Servoeinstellungen wird am Ausgang 4 die Laufrichtung umgepolt.<br />
Ausserdem werden die Ausgänge 3 u. 4 erstmal sicherheitshalber auf +-100 % begrenzt.<br />
Das Seitenruder-Servo hängt am Querruder-Ausgang 2 und wird mit dem rechten KA betätigt.<br />
Das war‘s schon. - Oder doch nicht?<br />
Eine kleine „Totzeit“ des Vor-Rück-Knüppels ist beim Fahren nicht schlecht.<br />
Der Fahrtknüppel stellt sich ja nicht von alleine auf Mittelstellung.<br />
Also nehme ich nun doch noch einen der freien Mischer.<br />
Der '''K9''' ist ein „Kurvenmischer“.  D.h. ich kann mir da eine „Gaskurve“ selbst „hinbiegen“.<br />
Hier zuerst '''von HR zu HR''' einstellen.
Je ein neuer Punkt wird etwa 12% links und rechts der Mitte gesetzt und sein Wert  auf 0% gestellt.<br />
Die Endpunkte sollten auf -100% und +100% sein.<br />
Bei '''NUR-MIX''' Kanal werden jetzt der 3er und der 4er auf nur MIX gestellt.<br />
So kriegen sie ihren Mix-Anteil nur noch über den Kurvenmischer.<br />
Jetzt reagieren die Motoren erst, wenn der Knüppel Richtung VOR-RÜCK etwas aus der Mitte raus bewegt wird.<br />
Je nach Fahrzeug muss man evtl. noch an den Prozenten der Endausschläge oder der Kurvenmischer drehen.<br />
Aber da sollte jetzt kein Problem mehr sein.<br />
Kleiner Nachtrag für 3-Mot.-Schiffe:<br />
Für meinen Rettungskreuzer habe ich den Mittelmotor auf den rechten Knüppel gelegt.<br />
Am Empfänger hängt dieser Motor am Ausgang 1. Leicht verwirrend, aber das kommt davon, weil ich den Mode <br />
elektronisch auf "1" geändert habe, mechanisch aber immer noch Mode "4" also "Rastung Links" habe.<br />
Die Mittelmotoren der älteren SRKs waren reine Vollgasmotoren und dienten bei AK-Fahrt als Booster.<br />
Also benötige ich ihn eigentlich nur im Extremfall um ins (Halb)Gleiten zu kommen.<br />
Rückwärts bräuchte ich eigentlich nicht, habe ich aber drin gelassen. Das ist prima als Notbremse. :-)<br />
Man kann die Funktion aber genau so gut auf einen seitlichen Schieber legen. Dann muss man den Knüppel<br />
bei Vollgas nicht dauernd halten und kann bei Bedarf den kompletten Reglerweg für Vorwärtsfahrt progammieren..<br />
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Weil der Mensch aber auch noch wissen will, wie lange er gefahren ist, kommt hier noch ein kleiner Nachschlag. - Die Uhren.<br />
Die Motoren brauchen Strom beim Vor- '''und''' Rückwärtsfahren.<br />
Also benötige ich gegenüber dem Flieger hier '''zwei''' Geberschalter.<br />
Das Ganze aber auch noch mit '''ODER'''-Funktion.<br />
<small>(Kleiner, didaktisch wertvoller Abzweig in die Boolesche Algebra) ;-)</small><br />
Also zuerst den G1 bei ca 15% „Vorwärts“ und den G2 bei ca. 15% „Rückwärts“ setzen.<br />
Jetzt einen Log. Schalter L1 aus G1 ODER G2 erstellen und damit die Stopuhr und die Flugzeituhr<br />
im gleichnamigen Menu triggern.<br />
Dadurch läuft die Stopuhr '''während''' dem Motor-Betrieb und die Flugzeituhr '''ab dem Ersten''' Einschalten der Motoren.<br />
Leider wird beim "Ringelpietz" die Motorlaufzeit nicht gemessen.<br />
Aber das ist mir ehrlich gesagt doch zu viel "Gefummel" ;-)<br />
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''Inzwischen habe ich für meine 2-Mot.-Schiffe eine kleine Änderung vorgenommen.''<br />
Ich fahre in meinem gewohnten Modus '''4'''. Also Linkes KA '''K1 und QR''' - Rechtes KA '''HR und SR'''<br />
Als Mischer wird immer noch das V-Leitwerk verwendet und die Motoren sind an den Empfängerausgängen 3 und 4<br />
(also Höhe und Seite) angeschlossen. Die '''HR'''-Funktion regelt jetzt die Vorwärts-Rückwärts-Fahrt.<br />
'''SR''' steuert die Motoren gegenläufig an.<br />
Weil diese Funktionen auf dem neutralisierenden Knüppel liegen, ist es etwas unbequem, zum Fahren dauernd<br />
den ('''HR''')Gas-Knüppel zu halten. Deshalb habe ich mit einem freien Mischer den '''K1 -> HR''' gemischt und kann<br />
jetzt auch mit dem rastenden '''K1''' Gas geben. Das Ruder selbst wird mit dem linken Knüppel ('''QR''') betätigt.<br />
Es hat sich gezeigt, dass die Wirkung des V-Mischers verbessert wird, wenn man die Ruder des Schiffes<br />
gleichzeitig mit steuert. Also habe ich (per Kombiswitch schaltbar) noch einen Mischer '''SR->QR''' programmiert.<br />
So kann ich bei Bedarf die Seitenruder des Bootes gleich mit dem V-Leitwerk-Mischer "mitnehmen"<br />
Damit dreht ein Boot mit 1,6m Schnellbootrumpf praktisch "auf dem Teller".<br />

<small>Zuletzt bearbeitet: Achim Mathieu 5.09.2016</small>