Quelltext der Seite Heading Hold, Drehratenmodus

Mit der neuesten SW kann man, neben dem schon bekannten Dämpfungsmodus, <BR>
noch weitere Modi schalten. Es ist der '''Heading-Hold(HH) Modus''' und der<BR>
Drehratenmodus hinzugekommen. In beiden Modi wird eine eingenommene <BR>
Fluglage, ohne unser Zutun, automatisch gehalten.<BR>
Zu beachten ist dabei, dass im Modus 2, HH nur in einem engen Bereich<BR>
der Knüppelmitte, wirksam ist.
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Bild148.jpg
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Will man das Modell, mit dem QR, in den Messerflug drehen,<BR>
dann muss man das, in diesem Modus, mit einem kleinen Ruderausschlag<BR>
tun, damit der HH Modus erhalten bleibt.<BR>
Befindet sich das Modell in Messerfluglage, nimmt man den Knüppel<BR>
zurück, in die Mitte. Der Kreisel für die Querachse, wird das Modell<BR>
jetzt in der Messerfluglage halten. Zum zurückführen des Modell in die Normallage,<BR>
muss ein Knüppelausschlag in die entgegengesetzte Richtung erfolgen.<BR>
Würde man das Modell mit einem großen Knüppelausschlag in den Messerflug bringen,<BR>
bleibt HH unwirksam, als Folge würde das Modell, bei Rückführung des Knüppel<BR>
in die Mitte, wieder in die Normalfluglage gehen.<BR>

Der '''Drehratenmodus''' ist eine Sonderform des Heading-Hold.<BR>
HH wirkt über den gesamten Knüppelweg, die Drehrate kann dabei wesentlich<BR>
erhöht werden.<BR>
Da der Pilot den Kreisel direkt ansteuert, wird das Modell eigentlich vom<BR>
Kreisel gesteuert. Die Bewegungen des Modell sind sehr "zackig" und damit<BR>
aus meiner Sicht auch etwas gewöhnungsbedürftig.<BR> 

Eine weitere Sonderform ist der '''Lagemodus'''.<BR>
Werden die Kreisel in den Modus 4 geschaltet, wirkt der Lagemodus.<BR>
Das Modell nimmt automatisch, die für diesen Modus, eingelernte Fluglage ein.<BR>
In der Regel sollte das die Normalfluglage sein.
Dieser Modus wurde besonders für Anfänger eingerichtet.<BR>
Wenn man in diesem Modus die Knüppel in der Nullstellung(Mitte)<BR>
belässt, dann wird das Modell in der eingelernten Fluglage stabilisiert.<BR>
Lenkmanöver sind nur in einem begrenztem Winkel möglich.<BR>
Schaltet man, bei einer unklaren Flugsituation in den Lagemodus,<BR>
steuern die QR und das HR, dass Modell in die Normalfluglage<BR>
und das SR hält die Richtung.